Es el museo más antiguo (1934) y contiene la colección más importante de Zambia. Se crea con la finalidad de albergar todo tipo de objeto cultural qe corriera peligro de desaparecer y caer en el olvido. De esta forma el museo empieza a crecer de tal manera que en un momento dado la falta de espacio obliga al museo a ampliar el edificio en dos ocasiones. El museo nace como monumento dedicado al misionero y explorador David Livingston, que también da nombre a la ciudad en los años 1930, momento que pasa a convertirse en una zona de destino para el turismo dada su proximidad a las Cataratas Victoria y a la frontera entre Zimbabwe, Botswana y Namibia.
Entre las colecciones que guarda el museo, se encuentran la de arqueología con más de 9,000 piezas y la colección etnográfica con 15,000 objetos que representan a la sociedad de Zambia con sus ritos, ceremonias, música, costumbres, etc.