Pilar Serra adquirió en 1978 la galería Estiarte, que había sido fundada en Madrid seis años antes. Desde sus inicios la antigua galería Estiarte estuvo especializada en obra gráfica, con una importante selección de artistas con los que realizaban ediciones.
En 2010 cambió de nombre y pasó a llamarse Galería Pilar Serra y amplió su programa expositivo, en el que la fotografía ha ido cobrando destacado protagonismo. Entre los artistas con los que trabaja encontramos a Miguel Aguirre, Eduardo Nave, José Manuel Ballester, Lidia Benavides, Michael Craig-Martin, Concha García, Pablo Genovés, Linarejos Moreno, Daniel Verbis, Darío Urzay o Rainer Splitt.
Participa en ARCO desde su fundación, en 1982, además de acudir a otras ferias internacionales como ArtLima.